LIBa2ri

Mise à jour mineure des bibliothèques

Ajout d’un paramètre de sensibilité pour l’algorithme automated_trimmed_icp
Ajout du support multi-passe pour l’algorithme BPA
Adaptation des exemples avec les nouveaux prototypes des fonctions

Modification de la fonction de triangulation BPA

Ajout d’une fonction de clonage d’un hash_model.
Modification des mesures géodésiques afin de ne pas subdiviser le modèle mais en gardant le même comportement.

Modification de la fonction “hash_model_oriented_bounding_box” pour calculer l’OBB d’un maillage complet.

Les fonctions “center_of_mass” et “cross_variance” sont maintenant dans le module geometry.

Mise à jour de l’algorithme automated_trimmed_icp et ajout d’une fonction de calcul d’intersection de deux “bounding ball”

Les bibliothèques a2ri passent en version 0.2 grâce à la contribution de :

• Romain Leguay

• Hai-duong Nguyen

• Solange Houeto

• Marianne Fichoux

qui ont travaillé sur l’algorithme de reconstruction de surface. L’algorithme mis en place est l’algorithme BPA - The Ball-Pivoting Algorithm for surface reconstruction. (Il reste néanmoins en phase de test et en développement)

Correction d’un bug dans les méthodes de calcul d’un chemin géodésique (utilisant l’algorithme “approche” pour calculer le chemin approximatif) menant à une erreur de segmentation.

Mise à jour de l’exemple “icp” suite à l’ajout d’une nouvelle fonctionnalité pour le recalage.

Ajout de la fonction hash_model_automated_trimmed_icp permettant de recaler de manière totalement automatique deux maillages.

L’algorithme est tiré de “Automated Trimmed Iterative Closest Point Algorithm“.

L’exemple “icp” sera bientôt mis à jour en conséquence !