Optimisation d’algorithmes
24/02/2010
Les fonctions de recalage (trimmed_icp et automated_trimmed_icp) ont été optimisées ainsi que la fonction de nettoyage des vues.
L’exemple space_partition a été modifié afin de prendre en charge le multi-threading. Pour activer le multi-threading, il vous faudra modifier le fichier include/config.h et plus particulièrement la valeur A2RI_NB_THREADING. Si vous avez un doute, laissez cette valeur à 1.