LIBa2ri

Optimisation et multi-threading des algorithmes de recalage, du calcul du taux de recouvrement (inclus dans le recalage) et de nettoyage des vues.
Rappel : pour modifier le nombre de thread à lancer en parallèle, il suffit de modifier la valeur de A2RI_NB_THREAD dans le fichier include/config.h. En cas de doute, laissez cette valeur à 1.

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Les fonctions de recalage (trimmed_icp et automated_trimmed_icp) ont été optimisées ainsi que la fonction de nettoyage des vues.
L’exemple space_partition a été modifié afin de prendre en charge le multi-threading. Pour activer le multi-threading, il vous faudra modifier le fichier include/config.h et plus particulièrement la valeur A2RI_NB_THREADING. Si vous avez un doute, laissez cette valeur à 1.