LIBa2ri

Mise à jour mineure des bibliothèques

Ajout d’un paramètre de sensibilité pour l’algorithme automated_trimmed_icp
Ajout du support multi-passe pour l’algorithme BPA
Adaptation des exemples avec les nouveaux prototypes des fonctions

Modification de la fonction de triangulation BPA

Ajout d’une fonction de clonage d’un hash_model.
Modification des mesures géodésiques afin de ne pas subdiviser le modèle mais en gardant le même comportement.

Modification de la fonction “hash_model_oriented_bounding_box” pour calculer l’OBB d’un maillage complet.

Les fonctions “center_of_mass” et “cross_variance” sont maintenant dans le module geometry.

Mise à jour de l’algorithme automated_trimmed_icp et ajout d’une fonction de calcul d’intersection de deux “bounding ball”

Les bibliothèques a2ri passent en version 0.2 grâce à la contribution de :

• Romain Leguay

• Hai-duong Nguyen

• Solange Houeto

• Marianne Fichoux

qui ont travaillé sur l’algorithme de reconstruction de surface. L’algorithme mis en place est l’algorithme BPA - The Ball-Pivoting Algorithm for surface reconstruction. (Il reste néanmoins en phase de test et en développement)

Vous pourrez trouver ci-dessous une liste des fonctionnalités disponibles. Elles sont classées par catégorie (qui sont les fichiers d’en-tête des bibliothèques)

Lire la suite…

Correction d’un bug dans les méthodes de calcul d’un chemin géodésique (utilisant l’algorithme “approche” pour calculer le chemin approximatif) menant à une erreur de segmentation.

Ajout de la fonction hash_model_automated_trimmed_icp permettant de recaler de manière totalement automatique deux maillages.

L’algorithme est tiré de “Automated Trimmed Iterative Closest Point Algorithm“.

L’exemple “icp” sera bientôt mis à jour en conséquence !